在日本工作五年以上年可以拿永驻，持有日本人文签证，需要在日本待满10年（工作5年以上），有正常纳税记录，无犯罪和其他不良记录。
日本永驻申请条件有哪些
1. 需要于日本长期生活，持续10年以上，工作满5年以上。申请时，需要拥有3年或者5年的日本在留资格；
2. 需要遵守日本法律法规，例如没无犯罪记录，无交通违反；
3. 需要有足够的收入或者资产来维持日常生活，不少于300万日元的年收入；
4. 需要按规定进行纳税，不拖欠年金和保险。
综上所述，在日本工作满五年以上可以拿永驻。
【法律依据】：
《中华人民共和国出境入境管理法》第九条
中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。 中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国与其他国家签订互免签证协议或者、外交部另有规定的除外。 中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。