离婚起诉调解可以分为庭前调解和开庭调解，庭前调解是不算开庭的。庭前调解与开庭调解的区别：如果案情比较简单，而且双方矛盾较小则使用庭前调解。开庭调解则必须有一定的程序，是双方当事人经过开庭审理后，都有和意且案情已大致查清的情况下进行的。庭外和解在开庭前后都可以进行，前提是双方达成合意;调解在开庭前，开庭审理时，做出终审判决前都可以进行。调解是法律规定的一项必要程序。《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：(一)重婚或者与他人同居;(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;(三)有、吸毒等恶习屡教不改;(四)因感情不和分居满二年;(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律依据
《民法典》第一千零七十九条《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十三条