喝了有毒牛奶可以和销售商协商，还可以去消协投诉，也可以去起诉。【法律依据】《产品质量法》第22条规定，消费者有权就产品质量问题，向产品的生产者、销售者查询；向产品质量监督部门，工商行政管理部门及有关部门申诉，接受申诉的部门应当负责处理。