未成年子女或不能生活的成年子女有权起诉父母要求支付抚养费。根据民法典，父母未履行抚养义务，子女有权要求父母支付抚养费。抚养费支付期限原则上到子女成年，即18周岁。特殊情况下，父母仍需支付抚养费，如子女丧失劳动能力、在校就读或无生活能力和条件。
法律分析
一、子女是否能起诉父亲要抚养费
1、子女能起诉父亲要抚养费。
2、子女未成年或者成年却没有自立能力的，父母都有义务承担抚养费。
3、如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能生活的成年子女，可以起诉要求父母给付抚养费。
4、法律依据：《民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
二、抚养费的支付期限到什么时候
抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种：
1、原则期限：
根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。
2、特殊期限：
一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)成年子女尚在校就读的;
(3)成年子女确无生活能力和条件的。
结语
根据《民法典》规定，子女在父母不履行抚养义务的情况下，有权要求父母支付抚养费。抚养费的支付期限原则上是到子女成年，即18周岁。然而，在特殊情况下，如子女丧失劳动能力、在校就读或无生活能力和条件，父母仍有经济负担能力时，可以延长支付期限。父母对未成年子女的教育、保护义务也是法律所规定的。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。