父母未尽抚养义务，子女应承担赡养责任。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。且赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
一、协议离婚后小孩要赡养有精神病史的前夫吗
1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以“分家析产”为条件。
2、赡养的方式既可以是与父母共同生活直接履行赡养义务，也可采用提供生活费用的方式承担经济任。如有多个子女，则应根据每个子女的经济状况，共同承担起对父母的经济责任。赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议
二、民法一般规定赡养老人必须要分担吗
法律没有明确规定对配偶的父母有赡养义务，配偶的父母也不可以强制要求子女的配偶对其尽赡养义务。《民法典》第一千零六十七条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
三、人民处理赡养纠纷案件的原则是什么
1、法定义务原则。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
2、权利、义务相一致原则。子女对父母的赡养义务是建立在父母对子女的抚养义务的基础上的，二者之间是相互对应，密切联系不可分割的关系。
3、调解原则。赡养纠纷属于家庭内部矛盾，原、被告之间存在着特殊的身份、血缘等关系，争议的内容不仅仅是法律上的权利义务关系，而且涉及更深层的情感、心理等复杂因素。
4、加强精神赡养原则。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。