父母对能够生活的成年子女没有抚养义务，但是对不能生活的成年子女负有抚养义务。 父母 不履行抚养义务 的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。