法律分析：
如果子女留有遗产的，父母选择继承了遗产，那么父母要承担债务，在遗产范围内偿还，超过部分就不用偿还。
如果子女留有遗产但父母不继承的，不需要偿还；如果子女没有留下遗产的，父母也不需要偿还。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部限。